* Джек О'Нилл (Джонатан Джек О’Нилл), полковник (позже — бригадный генерал) — Ричард Дин Андерсон (1997—2005, далее — отдельные эпизоды).
* Дэниэл Джексон, доктор — Майкл Шенкс. (1997—2007)
* Саманта Картер, капитан (позже — майор и подполковник) — Аманда Таппинг (1997—2007).
* Тил'к, Джаффа — Кристофер Джадж (1997—2007).
* Джордж Хаммонд, руководитель проекта генерал-майор — Дон С. Дэвис (1997—2004, далее — отдельные эпизоды).
* Джонас Квинн (на время отсутствия Джексона) — Корин Немек (2002—2003, далее — отдельные эпизоды).
* Камерон Митчелл, подполковник (заменил О’Нилла) — Бэн Браудер (2005—2007).
* Хенк Лэндри, генерал-майор (заменил Хаммонда и О’Нилла) — Бо Бриджес (2005—2007).
* Вала Мал Доран — Клаудия Блэк (2006—2007, ранее — отдельные эпизоды).

Персонал «Звёздных врат»

* Билл Ли, главный учёный — Билл Дау
* Верн Альбертс, технический сотрудник — Билл Николай
* Джанет Фрейзер, доктор — Терил Ротери (1997—2004).
* Джей Фелгер, доктор — Патрик Маккенна
* Кэролин Лэм, доктор (заменила Фрейзер) — Лекса Дойг (2005—2007).
* Пол Дэвис, майор — Колин Каннингэм
* Рейнолдс, полковник — Эрик Брекер
* Роберт Рортман, доктор — Джейсон Шомбинг
* Родни Маккей — Дэвид Хьюлетт
* Сильвестр «Слай» Сайлер, сержант — Дэн Ши
* Уолтер Харриман, сержант — Гарри Джонс
* Чарльз Кавальский, майор (лейтенант в фильме) — Джон Диэл (en: John Diehl) (фильм), Джей Аковон (сериал)
* Элизабет Вейр, доктор — Джессика Стин/Торри Хиггинсон

Русский персонал «Звёздных врат»

* Алексей Васелов, полковник — Гевин Худ
* Валларин, майор — Александр Калугин
* Дарья Воронкова, капитан — Франсуаза Робертсон
* Жуков, полковник — Эрл Пастко
* Маркова, доктор — Марина Сиртис
* Сергей Эванов — Рауль Ганеев
* Чехов, полковник — Гари Чок

НИД и Траст

* Гарри Мэйбурн, бывший агент — Том Макбит
* Малкольм Баррет, агент — Питер Флемминг
* Ричард Вулси, представитель — Роберт Пикардо
* Роберт Кинси, сенатор/Вице-президент — Ронни Кокс
* Фрэнк Симмонс, полковник — Джон де Лэнси

Толланцы

* Нарим — Гарвин Санфорд
* Омок — Тобин Белл
*Травелл, высший канцлер — Мари Стиллин

Другие люди

* Арис Бок — Сэм Дж. Джонс
* Генри Хэйс, президент США — Уильям Дивэйн
* Кассандра — Кейти Стюарт, Коллин Реннисон, Памела Перри
* Касуф — Эрик Авари
* Кобурн, майор — Стив Бэйсик
* Линеа/Кира — Бонни Бартлетт, Меган Лейтч
* Ма’челло — Майкл Шенкс
* Мартин Ллойд — Уилли Гарсон
* Одай Вентрелл — Майк Допуд
* Пит Шанахан, детектив — Дэвид ДеЛуиз
* Скаара — Алексис Круз
* Ша’ури/Ша’ре — Мили Авитал, Вэйтайэр Бандера
* Шифу — Лэйн Гейтс

Альянс Люциана

* Анатео — Рудольф Мартин
* Гавос — Хоторн Джеймс
* Джуп — Джофф Реднар
* Кеффлин — Скотт Макнил
* Нетан — Эрик Стейнберг
* Тенат — Моррис Чапделэн

Джаффа

* Аркад — Крэйг Фэйрбрасс
* Бра’так — Тони Амендола
* Волнек — Джарвис В. Джордж
* Джолан — Джейсон Уинстон Джордж
* Дрей’ук — Салли Ричардсон, Брук Сьюзэн Паркер
* Герак — Луис Госсетт мл.
* Ишта — Джолин Блэлок
* Ошу — Кеван Охтци
* Раек — Нил Дэнис
* Ракнор — Оби Ндефо
* Хайкон — Тони Тодд
* Хер’ак — Майкл Адамтуэйт
* Шакл — Мичаша Армстронг
* Шау’нак — Мюзетта Вандер

Ток’ра

* Алдуин — Уильям деВрай
* Анис (Фрея) — Ванесса Энджел
* Гаршоу из Белот (Йосуф) — Сара Дуглас
* Делек — Себастьян Спенс
* Джолинар из Малкшур (Саманта Картер) — Таня Рейд/Аманда Таппинг
* Кейнан (Джек О’нилл) — Ричард Дин Андерсон
* Ланташ (Мартуф) — Дэвид Бурн
* Малек — Питер Стеббингс
* Персус — Эндрю Джексон
* Ренал — Дженнифер Калверт
* Селмак (Джекоб Картер) — Кармен Аргензиано
* Хонсу — Адам Харрингтон
* Эгерия — Гуинит Уолш

Гоа'улды

* Аматерасу — Кира Клавелл
* Амонет (Ша’ре) — Вэйтайэр Бандера
* Анубис — Дэвид Палффи, Дин Айлесворт, Рик Кивияхо, Джорж Дзундза
* Апофис — Питер Уильямс
* Арес — упоминается, но не появляется
* Афина — Соня Саломаа
* Ба'ал — Клифф Саймон
* Бастет — Наташа Хадр
* Байнарр — Боб Доусон
* Зипакна — Кевин Дюранд
* Имхотеп/К’тано — Рик Уорти (серия 5x18 Воин)
* Кали — Сулека Мэтью
* Камулус — Стив Бэйсик
* Катэш (Вала Мал Доран) — Клаудия Блэк
* Клорел (Скаара) — Алексис Круз
* Мардук (майор Валларин) — Александр Калугин
* Молох — Ройстон Иннз
* Морриган — Бонни Килроу
* Мот — Виктор Талмэдж
* Нерус — Мори Чайкин
* Ниирти — Жаклин Самуда
* Олокун — Куэси Амейо
* Осирис (Сара Гарднер) — Анна-Луиза Плауман
* Ра — Джей Дэвидсон (фильм), Джей Уильямс (сериал)
* Рамиус — Шон Уэйл
* Сварог — упоминается, но не появляется
* Сет — Роберт Данкан
* Сокар — Дэвид Палффи
* Танит — Питер Уингфилд
* Терок — Пол Колсо
* Тот — Ян Марш
* Хатор — Сюанн Браун
* Херуур (Хор) — Даглас Артурс
* Хронос — Рон Халдер
* Юй-хуань Шаньди — Винс Крестежо

Асгарды
* Тор — Майкл Шенкс (голос)
* Локи — Питер ДеЛуиз (голос)
* Гермиод — Тревор Девалл (голос)
* Фрейр — Брайан Дженсен (голос)
* Хаймдалл — Тэрил Ротери (голос)
* Квазир — Моррис Чапделэйн (голос)
* Эгир — Майкл Шенкс (голос)
* Пенегал — Майкл Шенкс (голос)

Орай

* Адрия — Эмма Купер, Джоделл Ферланд, Бренна О’брайен, Морена Баккарин
* Досай — Джулиан Сэндс
* Приоры — Марк Хьютон, Ларри Сидар, Грег Андерсон, Ян Бутчер, Моррис Чапделэйн, Даг Абрахамс, Питер Николас Смит, Уильям Б. Дэвис, Майкл Шенкс
* Томин — Тим Гуини

Другие чужие

* Чака — Дион Джонстоун, Патрик Курри
* Пятый — Патрик Курри
* Морос/Миррдин/Мерлин — Мэттью Уолкер
* Ома Десала — Карла Будро, Мел Харрис
* Рис — Даниэль Николет
* РеплиКартер — Аманда Таппинг
* Айана — Она Грауэр
* Ганос Лал/Фата-моргана/ Моргана Ле Фей — Сара Стрэйндж
* Орлин — Шон Патрик Фланери, Камерон Брайт

- Что мы будем делать, Чарли?
Чаплин отталкивается спиной от стенки вагона и вытирая рукой выступившие слёзы, печальным голосом произносит:
- Улыбаться...