Роберт Пикардо (Боб) родился и вырос в Филадельфии, штат Пенсильвания, там же закончил школу Уильям Пенн Чартер. Он поступил в Йельский университет, даже и не предполагая, что в будущем ему придется играть докторов в телевизионных шоу: вначале доктора Дика Ричарда в сериале «Чайна-Бич», а затем Доктора в «Звездный путь: Вояджер».
Будучи студентом Йеля, Боб получил роль в шедевральном мюзикле Леонарда Бернстайна, который ознаменовал в 1971 году открытие Кеннеди Центра в Вашингтоне. В 1974 году, вооруженный опытом участия в Драме Йельского университета, Пикардо зарегистрировался в Профессиональном театральном обществе, среди выпускников которого были Кевин Бейкон и Кен Олин. Несколько лет Боб просто просиживал за столом и ждал, пока в 1976 году его карьера пошла в гору, когда он появился в пьесе Дэвида Мамета «Сексуальная Порочность» вместе с Дайен Китон, премьера состоялась в Чикаго.
В 1977 году состоялся дебют Боба на Бродвее, у него была ведущая роль в комедии «Близнец» с Денни Айелло. В течение 1978 года он продолжал играть одну из главных ролей вместе с Джеком Леммоном в Bernard Slade's Tribute на Бродвее, а затем отправился на западное побережье, решив себя попробовать в кино и телевидении.
Его работа в театре продолжилась в спектаклях «Вне терапии» и «Гении» в Публичном Театре Лос-Анджелеса, «Нормальное Сердце» в репертуаре театра Беркли, за нее он получил драматическую награду, «Школьная тусовка» в Пасадена Плэйхаус и «Двадцатый век», за который Боб был номинирован на премию Овация.
Награды и признания продолжились и тогда, когда Боб отправился на телевидение. Он был номинирован на Эмми за роль Мистера Катлипа в сериале компании ABC «Чудесные годы». Позже Боб получил награду выбора зрителей за эту же роль и как военный хирург Дик Ричард в «Чайна-Бич».
Обширная работа Боба на телевидении включала звездное появление с Хеленой Бонэм-Картер в фильме NBC «Фатальный обман: миссис Ли Харви Освальд», в фильме компании HBO «Белая миля» и в мини-сериале NBC «Нарушенные обещания».
Он снова возвращается к нам в сериалах «Звездные врата», «Большой ремонт», «Закон Лос-Анджелеса», «Элис», а также появляется в таких сериалах как «Выключатель», «Детектив Раш», «Место преступления: Нью-Йорк», «Смолвилль», «Мастера ужасов», «Мертвая зона», «Практика», «Фрейзер», «Расследования Джордан», «Семь дней», «Элли Макбил», «За гранью возможного», «Утренний выпуск», «Скорая помощь», «Байки из склепа», «Удивительные истории», «Бенсон» и «Такси».
Боб появился в двух дюжинах фильмов, многие из них сняты под руководством Джо Данте. Недавно он сыграл в Sensored, вышедшем в канун этого Хэллоуина. Его также можно увидеть в «Песни Вселенной», «P.J.» и комедии «Ремонт Вселенной».
Боб гордо восседает на совете Планетарного Общества, самой большой мировой группы, посвященной приключениям и тайнам космических исследований.
Он также добровольно входит в совет глав Долины Сан Габриэл Среды обитания человечества. Боб проживает в Лос-Анджелесе со своей женой Линдой, двумя дочерьми Ники и Джиной и собаками Бадди и Лолой. Он прекрасный человек, и это весьма трудно переоценить.
