Адрес этой планеты доктору Джексону подсказало устройство, называемое Мантией Артура, найденное в пещере Авалона. Считалось, что там можно найти оружие против вознёсшихся - Святой Грааль, но там была найдена только деревня, окружённая средневековой крепостной стеной, называемая Камелот.

Жители деревни во главе со старостой по имени Мерик называли Камелот будущим домом короля Артура и его Круглого Стола. По рассказам Мерика и хрониста Антониуса, Артур победил Моргреда при Камлане, после чего отправился на поиски Святого Грааля вместе со своими рыцарями. И жители из поколения в поколение верили, что Артур вернётся, но он не возвращался.

А вот имя волшебника Мерлина упоминалось редко, так как многие верили, что он был тёмным колдуном, и после ухода Артура его никто больше не видел. В деревне находилась библиотека Мерлина, но её, по словам Антониуса, защищает Чёрный Рыцарь, которому отдаст свою жизнь каждый, кто попытается войти туда. Антониус имел ключ, который снимал силовое поле, блокирующее вход в библиотеку, но боялся пользоваться им.

Когда Первый отряд явился сюда в поисках оружия против Орай, друзьям удалось уговорить Антониуса пустить их в библиотеку, в которой оказалась управляющая машина. Чёрный Рыцарь оказался таким же голографическим защитником, как в пещере Авалона, только, видно, более мастеровитым и агрессивным. Но посреди деревни тоже имелся специальный меч, воткнутый в камень, чтобы сражаться с ним, хотя он и не помог подполковнику Митчеллу. Друзья активировали защитника, когда подошли к управляющей машине, он сначала убил Антониуса, что заставило старосту потребовать от друзей убраться отсюда. Когда с помощью телепорта асгардов на "Одиссее" Митчелл и доктор Джексон вновь проникли в комнату с машиной, Чёрный Рыцарь появился снова, и Митчелл начал бой с ним, на этот раз безуспешный. Доктор Джексон вскрыл код доступа к сокровищам, но Чёрный Рыцарь не исчез, поэтому его пришлось убрать, просто разрушив управляющие кристаллы машины.

После этого Мерик успел только сказать друзьям, что здесь они Святой Грааль не найдут, а в пророчестве Мерлина говорится о 3 дальних землях: Кастиана, Сагал и Вагонбрей, потом друзей забрал к супервратам экипаж "Королёва". Указание на Вагонбрей было найдено доктором Джексоном в книгах Мерлина позже.

Ключевой эпизод: Камелот.