Бывший сенатор США и вице президент, Роберт Кинси был противником программы Зведные Врата с самого начала ее выполнения. Впервые Кинси прибыл в Командный центр Звездных Врат в конце первого года проведения программы.Тогда он хотел узнать, сего добились SG-1 и Генерал Хаммонд в добыче и разработке инопланетных технологий и как это может покрыть бюджет в 7 млн долларов в год.
Реально, Кинси уже все для себя решил. По его мнению, Звездные Врата это "ящик Пандоры", который не должен быть открытым. Он противостоит программе Звездных Врат и старается ее закрыть. Он считает что если Врата и надо использовать, то их использование должно быть во благо человеческой расы и Земли без разницы на какие опасности и этические предрассудки они натолкнутся.
Из-за своих взглядов, Кинси считался членом одной из группировок N.I.D. занимавшейся воровством технологий по всей галактике и пытавшейся несколько раз захвтить власть над Командным Центром. Когда агент Беретт из официального отделения N.I.D. начал расследование по обнаружению и последующему закрытию группировок, он шантажировал сенатора за информацию об этих группировках, что в последствии привело к падению нескольких сильных лидеров , которые называли себя Комитет.
Кинси имеет огромное желание стать президентом Америки и считает, что Джек О'Нилл хочет его остановить. На самом деле, Кинси стал прездентом в альтернативной реальности, которую SG-1 благополучно изменили. Его первоначальной и самой главной задачей является получение не только политической власти, но и власти над Вратами и их использованием. Он спонсировал Генри Хейса на выборах в 2004 году, но только для того, чтобы получить власть над Вратами а на самом деле при этой попытке, Хейс заставляет его уйти с поста вице президента.
Кинси женат, имеет 3 детей и 7 внуков а также собаку Оскар.
